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依次按键【MENU】-【I/O】可看到关于点焊系统用到的I/O种类了列表，如下图所示：

单元接口I/O，分输入了输入，如下图所示：

关于单元接口输入I/O信号可用于显示输入信号的形态。

焊接有效/有效：经常使用DI[n]设定，是驳回外部PLC的输入信号将机器人的焊接形式置为有效或有效。当DI[]信号为ON是有效，为OFF时有效。焊接形式有效必定同时设定加压有效，

加压有效/有效：雷同驳回外部PLC输入信号设定加压能否有效。

焊接有效、加压有效设定条件：

条件一：作为程序选用形式选用RSR/PNS/OTHER；示教器处于禁用。

条件二：作为程序选用形式选用STYLE；处于远程管理形态；示教器禁用；形式开关处于AUTO智能形态；

满足以上其中恣意一个条件均可。

冷却机复位：驳回外部PLC管理复位冷却机，设定信号后，DI[]为ON口头对一切设施/焊枪的RESET举措。

从POUNCE到原位置：用于启动宏程序指令AT POUNCE，指令机器人使各示教位置从POUNCE位置（AT POUNCE宏口头中位置）前进到原点位置（程序的扫尾位置）。AT POUNCE宏内的信号期待中接遭到本信号时，口头中的程序被强迫完结，机器人口头前进。

PS：AT POUNCE只可以在主程序中经常使用，在子程序中经常使用时，此配置无用，并且在主程序中不能经常使用多个AT POUNCE。

试运转形式：驳回外部PLC输入信号管理试运转形式能否有效，伺服焊枪时将试运转形式设为有效，将板厚设为0MM启动加压，可以在无面板的形态下口头焊接举措。

条件一：作为程序选用形式选用RSR/PNS/OTHER；示教器处于禁用；管理柜上的形式开关为AUTO形态；

条件二：作为程序选用形式选用STYLE；处于远程管理形态；示教器禁用；形式开关处于AUTO智能形态；

关于信号经常使用前须要先启动数字I/O信号的调配，关于I/O调配设定可参看之前文章内容。

设定调配好数字I/O信号后，选中其中要设定的项，将光标移动到对应形态列，按【调配】键，启动设定详细可用的I/O信号编号，设定实现后前往，单元接口输入信号界面，对应的设定项DI[]就有了号码及形态显示，此时揭示须要重启，如下图所示：

按要求，断电重启后便设定失效。单元接口输入信号设定按【IN/OUT】键切换，关于输入设定后续再分享，继续关注哦！

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